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工场手工业虽然是相对落后的，物资回收价格，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的---里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。

zui早的镗床设计者——达·芬奇。镗床被称为“机械之l母”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。这位传奇式的人物，可能就是zui早用于金属加工的镗床的设计者。他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅<火工术>的画，也有同样的镗床图。那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。

到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，物资回收，法国有一个叫贝松的---设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，武昌物资回收，这种车床并没有推广使用。

十八世纪诞生了床头箱、卡盘

时间到了18世纪，物资上门回收，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。