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1797年，英---莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，汉南设备回收，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之l父”。

19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军l火生产的推动，各种类型的机床相继出现。1817年，英---罗伯茨创制龙门刨床；1818年美---惠特尼（全名伊莱·惠特尼）制成卧式铣床；1876年，美国制成万l能外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。

一台万l能铣床（布朗，1862年）。铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国---约瑟夫·布朗。

1862年，美国的布朗制造出了上zui早的万l能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万l能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万l能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了---的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了现在这样的水平。