十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和武l器的需要，物资回收厂家，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶l尖和轴承等新机构。明朝出版的<天工开物>中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
在20世纪的前20年内，人们主要是围绕铣床、磨床和流水装配线展开的。由于汽车、飞机及其发动机生产的要求，在大批加工形状复杂、---及高光洁度的零件时，废旧物资回收，迫切需要精密的、自动的铣床和磨床。由于多螺旋线刀刃铣刀的问世，基本上解决了---铣刀所产生的振动和光洁度不高而使铣床得不到发展的困难，使铣床成为加工复杂零件的重要设备。
被世人誉为“汽车之l父”的福特提出：汽车应该是“轻巧的、结实的、---的和便宜的”。为了实现这一目标，必须研制高l效率的磨床，为此，美---诺顿于1900年用金刚砂和刚玉石制成直径大而宽的砂轮，以及刚度大而牢固的重型磨床。磨床的发展，使机械制造技术进入了精密化的新阶段。
（3）结构特性代号
为了区别主参数相同而结构不同的机床，物资回收价格，在型号中用汉语拼音字母区分.例如，东西湖物资回收，ca6140型普通车床型号中的“a”，可理解为：ca6140型普通车床在结构上区别于c6140型普通车床.
（4）机床的组别，系别代号
用两位阿拉伯数字表示，前者表示组，后者表示系.每类机床划分为10个组，每个组又划分为10个系.在同一类机床中，凡主要布局或使用范围基本相同的机床，即为同一组.凡在同一组机床中，若其主参数相同、主要结构及布局型式相同的机床，即为同一系.
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