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对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出精l确度---的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，家电回收价格，误差不超过六便士硬l币的厚度。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很---了。

十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和武l器的需要，二手家电回收，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，家电回收，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶l尖和轴承等新机构。明朝出版的<天工开物>中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。